哈他瑜伽和人類文明一樣古老，在中世紀曾經因不利的社會環境而消失過，在當代社會又重新復蘇。自復蘇後，哈他瑜伽被人們認為是一種能治療和預防疾病的運動，由此廣受流傳。在當代，提到哈他瑜伽時，人們都會感到一種神秘感，認為練習者可以通過它擺脫痛苦。大部分初學者在剛學